Nếu khai thác lộ thiên là cuộc chiến dưới ánh mặt trời, thì thi công công trình ngầm (Underground Tunneling) là một cuộc sinh tồn ngạt thở trong bóng đêm, nơi sự chật hẹp, thiếu oxy và rủi ro sập hầm luôn chực chờ. Việc thấu hiểu Ứng dụng máy khoan đá XCMG trong khai thác mỏ lộ thiên và hầm ngầm trong môi trường hầm lò buộc chúng ta phải chuyển hệ quy chiếu sang bộ môn Khí động học Hầm lò (Underground Aerodynamics) và Kỹ thuật điều hướng không gian đa chiều. Tại đây, cỗ máy khoan hầm (Jumbo Drill) của XCMG không chỉ là một thiết bị cơ khí, mà là một thực thể sinh thái kết hợp robot thông minh.

Rào cản tàn khốc nhất của không gian ngầm là bài toán Thông gió và Phát thải. Một đường hầm vạch ra sâu vài kilomet trong lòng núi không có sự trao đổi không khí tự nhiên. Nếu bạn mang một động cơ Diesel khổng lồ vào đây để vận hành hệ thống thủy lực, lượng khí thải độc hại Carbon Monoxide (CO), Nitơ Oxit (NOx) và muội than (DPM - Diesel Particulate Matter) sinh ra sẽ nhanh chóng vượt ngưỡng tử thần, bóp nghẹt toàn bộ đội ngũ thợ mỏ dù hệ thống quạt thông gió có chạy hết công suất. Để sinh tồn, máy khoan hầm XCMG được ứng dụng công nghệ Năng lượng Kép (Dual-Power System). Khi cỗ máy cần di chuyển (Tramming) từ cửa hầm vào vị trí thi công, nó sử dụng động cơ Diesel tiêu chuẩn khí thải Tier 4 Final sạch nhất. Nhưng ngay khi đến gương hầm (Tunnel Face), động cơ Diesel lập tức được tắt bỏ. Cỗ máy sẽ được cắm vào lưới điện 380V/1000V của công trường. Động cơ điện xoay chiều (AC Motor) sẽ tiếp quản việc bơm dầu thủy lực, tạo ra một môi trường thi công "Không phát thải - Zero Emissions" hoàn toàn im lặng và trong lành.

Thách thức thứ hai là Kỹ thuật Định hình Gương hầm (Profile Drilling). Trong không gian tối tăm, người thợ không thể dùng mắt thường để canh hàng chục lỗ khoan tạo thành hình vòm cong hoàn hảo của trần hầm. Nếu khoan lệch ra ngoài (Overbreak), nhà thầu sẽ mất hàng đống tiền để phun bù bê tông (Shotcrete). Nếu khoan lẹm vào trong (Underbreak), máy xúc sẽ không thể chui qua. XCMG giải quyết bài toán mù không gian này bằng Hệ thống Cần khoan Robot Nội suy quỹ đạo (Kinematic Interpolation Boom). Các khớp xoay của hệ thống cần thủy lực được trang bị cảm biến định vị tuyệt đối. Người thợ chỉ cần nạp bản vẽ thiết kế hầm (CAD) vào màn hình máy tính. Bằng thuật toán duy trì sự song song tự động (Parallel Holding), hệ thống sẽ điều khiển cần khoan di chuyển mượt mà từ lỗ này sang lỗ khác, đảm bảo các lỗ khoan luôn song song với trục chính của hầm bất kể bề mặt vách đá lồi lõm ra sao. Ứng dụng này biến việc đào hầm từ một công việc thô sơ đầy mồ hôi và hiểm nguy thành một nghệ thuật lập trình không gian số hóa cực kỳ thanh lịch.

Tham khảo: https://mayxucxcmg.com.vn/ung-dung-may-khoan-da-xcmg-trong-khai-thac-mo-va-cong-trinh-ngam/