Hệ thống thủy lực đôi khi không chết lặng, mà nó nhảy múa điên cuồng. Để hiểu tường tận Hướng dẫn nhận biết sự cố trong hệ thống thủy lực của máy khoan đá XCMG, chúng ta phải mượn đến Lý thuyết Dao động Hỗn loạn (Chaos Oscillation Theory) để lý giải một bệnh lý cực kỳ khó chịu: Hiện tượng "Cướp áp" (Pressure Hunting) khiến cần khoan rung giật bần bật và kim đồng hồ áp suất dao động không thể kiểm soát.

Sự dao động hỗn loạn này thường khởi phát từ cụm Van Tỷ lệ Điện từ (Electro-proportional Solenoid Valves). Khi thợ máy điều chỉnh núm vặn áp suất, hộp đen ECU gửi một tín hiệu xung PWM (Pulse Width Modulation) đến cuộn Coil của van, tạo ra từ trường kéo lõi van mở ra một tỷ lệ nhất định. Nếu dầu thủy lực bị nhiễm bẩn, mạt kim loại sẽ lọt vào và làm kẹt nhẹ lõi van (Stiction). Lõi van không di chuyển trơn tru theo đường cong từ trường mà di chuyển giật cục.

Bộ vi xử lý phát hiện áp suất thực tế bị thấp hơn Set-point, lập tức tăng dòng điện để "ép" van mở thêm. Do bị kẹt, van không mở ngay, ECU tiếp tục nhồi dòng điện cực đại. Khi lực từ trường đủ lớn để bẻ gãy lực ma sát của mạt kim loại, van mở bung ra quá trớn (Overshoot). Áp suất tăng vọt, ECU lại hoảng hốt giảm dòng điện, van lại đóng sập vào (Undershoot). Vòng lặp phản hồi kín (Closed-loop feedback) bị phá vỡ, rơi vào trạng thái bất ổn định (Instability), khiến toàn bộ hệ thống thủy lực rung bần bật như một cơn động kinh cơ học. Để trị dứt điểm, kỹ thuật viên phải cách ly cụm van lỗi, súc rửa lõi van bằng siêu âm và reset lại thuật toán tự học (Calibration) của ECU, thiết lập lại sự tĩnh lặng tuyệt đối cho ma trận điều khiển dòng chảy.

Tham khảo: https://mayxucxcmg.com.vn/nhan-biet-su-co-trong-he-thong-thuy-luc-may-khoan-da/