Sự tối ưu hóa tốc độ đục đá không đến từ việc ép máy vận hành ở công suất đỉnh một cách mù quáng, mà đến từ khả năng tự thích ứng với địa tầng biến dạng. Việc thực thi Kỹ thuật điều chỉnh áp suất và tốc độ khoan của máy khoan đá XCMG trong mỏ đá ở đẳng cấp chuyên gia đòi hỏi người thợ phải làm chủ Hệ thống điều khiển vòng lặp kín dựa trên Thuật toán PID (Proportional-Integral-Derivative) thông minh tích hợp trên thiết bị.

Bản chất của kỹ thuật tinh chỉnh là duy trì sự cân bằng động lực học giữa ba biến số phụ thuộc: Áp suất đập (Percussion Pressure), Áp lực tịnh tiến đè cần (Feed Pressure), và Tốc độ vòng quay của mô-tơ thủy lực (Rotation RPM). Mục tiêu tối thượng là giữ cho Năng lượng Riêng (Specific Energy – năng lượng cần thiết để phá vỡ một đơn vị thể tích đá) luôn ở mức thấp nhất. Khi mũi khoan va chạm vào một vỉa Thạch anh nằm nghiêng siêu cứng, Mô-men cản xoắn (Rotational Resistance) sẽ tăng vọt theo cấp số nhân, ép áp suất đường ống mô-tơ quay vọt lên ngưỡng cảnh báo. Nếu hệ thống tiếp tục đè ép tịnh tiến theo quán tính cơ học, trục cần khoan thép sẽ bị vặn xoắn và đứt lìa khớp ren vĩnh viễn.

Hệ thống điều khiển tự động RPC (Rock Penetration Control) của XCMG giải quyết bài toán này trong vòng vài mili-giây. Mạch điều khiển PID liên tục đo đạc sai số giữa áp suất thực tế và ngưỡng an toàn. Khâu Vi phân (Derivative) phát hiện tốc độ gia tăng áp suất đột biến, lập tức gửi lệnh điện tử xuống van tỷ lệ thủy lực để ngắt hoàn toàn lực đè ép tịnh tiến, thậm chí điều khiển xi-lanh kéo giật toàn bộ chuỗi cần khoan đi lùi lại (Reverse Feed) để giải phóng mô-men xoắn bị kẹt dính. Ngay khi áp suất quay hạ nhiệt về dải an toàn, khâu Tích phân (Integral) lại từ từ cấp lại lực đè theo một đường cong mượt mà, giúp cỗ máy tự thích ứng hoàn hảo với mọi cạm bẫy địa chất.

Tham khảo: https://mayxucxcmg.com.vn/ky-thuat-dieu-chinh-ap-suat-va-toc-do-khoan-trong-van-hanh-thuc-te/