Điều khiển tốc độ khoan không phải là vặn van nhanh hay chậm, đó là nghệ thuật lướt trên đường cong sinh tử của cấu trúc vật chất. Ứng dụng Kỹ thuật điều chỉnh áp suất và tốc độ khoan của máy khoan đá XCMG trong mỏ đá ở đẳng cấp cao nhất đòi hỏi sự can thiệp của Lý Thuyết Điều Khiển Phi Tuyến (Non-linear Control Theory).

Mỗi loại đá trong mỏ sở hữu một Mặt Bậc Phá Hủy (Fracture Yield Surface) riêng biệt trong Không gian Ứng suất 3D. Nhiệm vụ của thợ máy là phải giữ tỷ số giữa Lực đập (Percussion), Lực đè (Feed) và Tốc độ xoay (Rotation) nằm chính xác trên bề mặt ranh giới này. Nếu Lực đè tuyến tính vượt qua tốc độ phá vỡ của đá, mũi khoan sẽ đâm sâu vào "Vùng Dẻo" (Plastic Zone). Tại đây, Mô-men xoắn (Torque) của mô-tơ xoay bị kháng lại bởi lực ma sát khổng lồ, áp suất thủy lực xoay vọt lên trên 150 bar. Máy rơi vào điểm kẹt cứng phi tuyến (Stall Singularity).

Tuyệt kỹ vận hành XCMG là kích hoạt và tinh chỉnh hệ thống RPC (Rock Penetration Control - Kiểm soát chống kẹt). Khi áp suất xoay có dấu hiệu tịnh tiến chạm ngưỡng báo động, thợ lái phải điều khiển Van Tỷ Lệ Nhả lực đè (De-feed) LẬP TỨC. Giảm lực đè xuống để trả mô-men xoắn về dải an toàn, cho phép mũi hợp kim có đủ thời gian (Time delay) để gọt sạch lớp mùn đá vụn trước khi tiến tiếp. Lướt mượt mà trên Mặt Bậc Phá Hủy chính là cách vắt kiệt từng giọt năng lượng thủy lực, biến chúng thành tốc độ xuyên phá vô cực.

Tham khảo: https://mayxucxcmg.com.vn/ky-thuat-dieu-chinh-ap-suat-va-toc-do-khoan-trong-van-hanh-thuc-te/